面接一覧
Amazon logo

Amazon

ミドル

ロボティクススタック全体 — 知覚、モーションプランニング、制御、リアルタイム駆動 — の本番ソフトウェアを構築する SDE II

このポジションでは、Amazon の次世代ロボティクスシステム向けに本番品質の C++/Python ソフトウェアを開発します。センサー統合、モーションプランニング、安全システム、物理ハードウェア上でのリアルタイム駆動に加え、デプロイ前にロボットの挙動を検証するシミュレーション/CI-CD インフラも担当範囲です。3 年以上の経験とアーキテクチャへの貢献が求められる、ソフトウェアとハードウェアの境界に位置するミドルレベルのシステム系ポジションです。

この面接を練習する

無料 · この職種に合わせて調整されたライブ音声模擬面接

模擬面接を始める

この面接で問われること

  • ロボット/メカトロニクスシステム向けの本番品質 C++/Python
  • 知覚、モーションプランニング、制御、リアルタイム駆動
  • デプロイ前にロボットの挙動を検証するシミュレーションと CI/CD インフラ
  • ソフトウェア/ファームウェア/ハードウェアの境界をまたぐデバッグ
  • システムアーキテクチャへの貢献(3 年以上の経験水準)
  • ROS/ROS2、SLAM/ナビゲーション、センサー統合・キャリブレーション(あれば尚可)

よくある質問の方向性

C++ または Python でエンドツーエンドに構築した本番ロボティクスコンポーネントについて説明してください

ハードウェアへのデプロイ前に、ロボットの挙動をシミュレーションでどう検証しますか

ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェアにまたがる問題をデバッグした流れを説明してください

リアルタイム制約や組み込み Linux の制約を踏まえて設計した経験を教えてください

複雑なシステムで自らが主導、または影響を与えたアーキテクチャ上の意思決定について教えてください

ROS/ROS2、SLAM、センサーキャリブレーション(カメラ/LiDAR/IMU)の経験を教えてください

元の求人ページを見る

関連する面接