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ミドル
ロボティクススタック全体 — 知覚、モーションプランニング、制御、リアルタイム駆動 — の本番ソフトウェアを構築する SDE II
このポジションでは、Amazon の次世代ロボティクスシステム向けに本番品質の C++/Python ソフトウェアを開発します。センサー統合、モーションプランニング、安全システム、物理ハードウェア上でのリアルタイム駆動に加え、デプロイ前にロボットの挙動を検証するシミュレーション／CI-CD インフラも担当範囲です。3 年以上の経験とアーキテクチャへの貢献が求められる、ソフトウェアとハードウェアの境界に位置するミドルレベルのシステム系ポジションです。
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この面接で問われること
- ロボット／メカトロニクスシステム向けの本番品質 C++/Python
- 知覚、モーションプランニング、制御、リアルタイム駆動
- デプロイ前にロボットの挙動を検証するシミュレーションと CI/CD インフラ
- ソフトウェア／ファームウェア／ハードウェアの境界をまたぐデバッグ
- システムアーキテクチャへの貢献（3 年以上の経験水準）
- ROS/ROS2、SLAM／ナビゲーション、センサー統合・キャリブレーション（あれば尚可）
よくある質問の方向性
C++ または Python でエンドツーエンドに構築した本番ロボティクスコンポーネントについて説明してください
ハードウェアへのデプロイ前に、ロボットの挙動をシミュレーションでどう検証しますか
ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェアにまたがる問題をデバッグした流れを説明してください
リアルタイム制約や組み込み Linux の制約を踏まえて設計した経験を教えてください
複雑なシステムで自らが主導、または影響を与えたアーキテクチャ上の意思決定について教えてください
ROS/ROS2、SLAM、センサーキャリブレーション（カメラ／LiDAR／IMU）の経験を教えてください
経験者はこう語る
リアルな Software Development Engineer II の面接体験 — 候補者の公開投稿をもとに出典付きで再構成。
Amazon · SDE I(修士新卒、コンピュータサイエンス専攻)オファー獲得Amazon SDE I 新卒面接体験談:オンラインアセスメント3種+面接3回、5営業日でオファー
修士課程の新卒者が、Amazonの3段階からなるオンラインアセスメントすべてと、45分のオンライン面接3回を経験した。どのラウンドもコーディングが始まる前にリーダーシッププリンシプルの質問から始まり、最終面接から5営業日以内にオファーが出た。
面接時期: 2019年10月 · ワシントン州シアトル、米国
Amazon · SDE I(新卒)オファー獲得Amazon SDE 1 新卒面接体験談:OA1回、オンサイト4ラウンド連続、オファー獲得
新卒の候補者はLinkedInの知人つながりでこの求人を見つけ、応募から1週間以内にOAを通過し、6時間のバーチャルオンサイトに臨んだ。1時間ずつ4ラウンドで、行動面接のすべての回答に3〜4問の深掘り質問がついた。
面接時期: 2021年1月 · 米国ワシントン州シアトル
Amazon · SDE I不合格Amazon SDE I 面接体験談:グローバルセリングチーム、2022年
LinkedIn経由のリファラルにより、このSDE I候補者はAmazonの通常のオンラインアセスメントを免除された。その後、データ構造とアルゴリズムの電話スクリーニングと、コーディング問題とAmazon Leadership Principlesに関する質問をセットにした技術面接2回を経たが、その後連絡はなかった。
面接時期: 2022年3月 · 記載なし
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